Kaufmann ist seit 2001 verheiratet, hat 4 Kinder und lebt mit seiner Familie in Mühlhausen bei Heidelberg.
Nach seinem Abitur 1996 leistete er Wehrdienst als Panzerfahrer beim 2. Panzerflakbataillon 12 in Hardheim/Odenwald. Danach studierte er Immobilienwirtschaft und Volkswirtschaftslehre. Bei seinem anschließenden Promotionsstudium beschäftigte er sich mit der Frage, wie die Wettbewerbsfähigkeit Kleiner und Mittlerer Unternehmen gesteigert werden kann.
Kaufmann arbeitete zunächst als Lehrbeauftragter an der Freien Christlichen Schule Heidelberg und gründete später ein Immobilienunternehmen, dessen Inhaber er bis heute ist.
Nach vielen Jahren seines politischen Engagements, trat er 2017 schließlich der Alternative für Deutschland bei. Darüber hinaus ist er Mitglied bei den Christen in der AfD und Fördermitglied der Jungen Alternative.
Kaufmann ist Sprecher der AfD Heidelberg und Bundes- und Europadelegierter, sowie Delegierter für den AfD-Bundeskonvent. 2019 wurde er zum Kreisrat gewählt. Er ist Vorsitzender der AfD-Fraktion im Kreistag des Rhein-Neckar-Kreises und Vorsitzender der AfD-Fraktion in der Verbandsversammlung der Metropolregion Rhein-Neckar. Im Rhein-Neckar-Kreis nimmt er Verwaltungsrats- und Aufsichtsratsmandate bei Unternehmen der kommunalen Daseinsvorsorge wahr. Bei der Bundestagswahl 2021 wurde Kaufmann über die Landesliste Baden-Württemberg in den Deutschen Bundestag gewählt. Dort sind seine Schwerpunkte Wirtschafts- und Entwicklungspolitik
Mitglied in der Deutsch-Französischen Parlamentarischen Versammlung
Mitglied in der Parlamentariergruppe Luft- und Raumfahrt
Mitglied im Beirat der Bundesnetzagentur für Elektrizität, Gas, Telekommunikation, Post und Eisenbahnen
Stv. Mitglied in der Parlamentarischen Versammlung der OSZE und der Union für den Mittelmeerraum
Stv. Vorsitzender in den Parlamentariergruppen Belgien-Luxemburg und Südasien